9月21日下午，我校“中国系列”思政课——“智慧中国”在先进制造大楼1217开讲，上海理工大学机器智能研究院季云峰博士，应邀开展了现场教学与主题报告，马克思主义学院教学名师王海斌参加了现场教学。

本次现场教学分为实验室参观和理论教学两个部分。首先，季云峰博士带领同学们亲身走进机器人创新实验室，集中参观刷新了“乒乓球人机对战中连续对打次数最多”吉尼斯世界纪录的智能机器人“小丘”。季云峰博士向同学们介绍了“小丘”识别和追踪乒乓球的原理。他表示，“小丘”所采用的创新高速双目识别系统，依靠更快速地视觉系统高速检测，能够精准跟踪乒乓球的球速，基于物理模型对落点、高度、角度的精准预测，从而计算出最优的回球路径和动作，并且“小丘”采用轨迹规划算法和快速扩展随机树算法，在使机械臂能够柔顺动作的同时，还可以完成自动避障、拟人化等更为复杂的智能动作。

季云峰博士在实验室进行原理讲解和实操演示

接着季云峰博士邀请同学现场体验同“小丘”实战对打，对战过程中“小丘”都不慌不忙地精准接球，时而跑到近网处用正手击球，时而又迅速退回后台用反手挡球，同学们也在亲身体验中领略到智能机器人的魅力。

同学们体验和“小丘”实战对打

报告会的第二部分回归了理论课堂，季云峰博士作了题为《人工智能与机器人研发与应用》的主题报告。季博士从我校智能研究院的战略定位入手，向同学们详细阐述了智能研究院的终极目标和使命担当。他表示，智能研究院面向国家重大战略需求，突出“物理世界人工智能”特色，通过机器人、人工智能等多学科跨界融合致力于解决机器人、智能制造、医疗健康等国际民生问题，实现核心技术领域的“弯道超车”。接着，季博士表示，在多年的研究实验中也经历过无数次崩溃的时候，但是他从未想过放弃，目前智能机器人的研究还有许多待探索的领域，邀请同学们加入课题组继续为核心技术奉献热血与智慧。

季云峰博士作专题报告

最后，王海斌老师做总结发言，他指出，做科研是一场“寂寞”的长跑，在这个过程中会遇到各种挫折和困难，但只要把每一次“跌倒”当作夯实和磨练自己的机会，总会有柳暗花明的一天，鼓励同学们要心怀对科研纯粹的热爱和敬畏之心，扛得住失败的打击，为建成科技强国不懈奋斗。

王海斌老师做教学总结

文/朱铭 图/曾君君